54-3198-66 サーボモータ HK-ST HK-ST102WBK
[Mitsubishi Electric Corporation]
特徴
- 中容量 中慣性 中型産業機械に最適です。（例：搬送装置、ロボットなど）
- バッテリレス絶対位置エンコーダ 高分解能なバッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダを標準搭載 （67108864 pulses／rev） 。
- モータコネクタ ワンタッチロック
- 安定駆動 中慣性タイプで安定した駆動を実現。
仕様
- 定格出力 [kW]：1
- 定格トルク [N・m]：4.8（6.4）
- 定格回転速度 [r／min]：2000（1500）
- 最大回転速度 [r／min]：4000
- 連続定格トルク時のパワーレート [kW／s]：20.9（37.2）
- 定格電流 [A]：5.3（7.0）
- 慣性モーメントJ [× 10-4 kg・m2]：10.9
- 速度・位置検出器：バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ （サーボモータ1回転あたりの分解能： 67108864 pulses／rev）
- 形式：永久磁石同期電動機
- 耐熱クラス：155 （F）
- 振動階級：V10
- 軸の許容荷重 L [mm]：55
- ラジアル [N]：980
- スラスト [N]：490
