54-3198-48 サーボモータ HK-ST HK-ST3524WB
[Mitsubishi Electric Corporation]
特徴
- 中容量 中慣性 中型産業機械に最適です。(例:搬送装置、ロボットなど)
- バッテリレス絶対位置エンコーダ 高分解能なバッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダを標準搭載 (67108864 pulses/rev) 。
- モータコネクタ ワンタッチロック
- 安定駆動 中慣性タイプで安定した駆動を実現。
仕様
- 定格出力 [kW]:200V: 2.0 400V: 3.5
- 定格トルク [N・m]:200V: 19.1 400V: 16.7(20.3)
- 定格回転速度 [r/min]:200V: 1000 400V: 2000(1650)
- 最大回転速度 [r/min]:200V: 1500 400V: 3500
- 連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]:200V: 62.3 400V: 47.7(70.0)
- 定格電流 [A]:200V: 9.0 400V: 7.9(9.5)
- 慣性モーメントJ [× 10-4 kg・m2]:58.6
- 速度・位置検出器:バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 67108864 pulses/rev)
- 形式:永久磁石同期電動機
- 耐熱クラス:155 (F)
- 振動階級:V10
- 軸の許容荷重 L [mm]:79
- ラジアル [N]:2058
- スラスト [N]:980