54-3198-45　サーボモータ HK-ST　HK-ST2024AWB

特徴

• 中容量 中慣性 中型産業機械に最適です。（例：搬送装置、ロボットなど）
• バッテリレス絶対位置エンコーダ 高分解能なバッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダを標準搭載 （67108864 pulses／rev） 。
• モータコネクタ ワンタッチロック
• 安定駆動 中慣性タイプで安定した駆動を実現。

仕様

• 定格出力 [kW]：200V： 1.0 400V： 2.0
• 定格トルク [N・m]：200V： 9.5 400V： 9.5（11.6）
• 定格回転速度 [r／min]：200V： 1000 400V： 2000（1650）
• 最大回転速度 [r／min]：200V： 1000 400V： 2000（1650）
• 連続定格トルク時のパワーレート [kW／s]：200V： 47.8 400V： 47.8（70.3）
• 定格電流 [A]：200V： 5.2 400V： 5.2（6.3）
• 慣性モーメントJ [× 10-4 kg・m2]：19.1
• 速度・位置検出器：バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ （サーボモータ1回転あたりの分解能： 67108864 pulses／rev）
• 形式：永久磁石同期電動機
• 耐熱クラス：155 （F）
• 振動階級：V10
• 軸の許容荷重 L [mm]：55
• ラジアル [N]：980
• スラスト [N]：490