54-2619-74　モーションコントローラ　Q172DCPU

特徴

• CPU間交信専用のマルチCPU間高速バスを搭載しています。
• CPU専用のマルチCPU間高速バスにより、0.88ms毎に最大14kワードの高速データ交換可能です。
• マルチCPU間高速通信周期はモーション制御に同期しており、制御の無駄を削減します。
• モーション演算周期（0.88ms）と同期した割り込みシーケンス機能を追加し、ラダーによるリアルタイムな処理が可能です。
• 光通信方式による50Mbpsの高速通信により、モーションコントローラとサーボアンプ間のデータ送受信を大幅に高速化し、タクトタイムを短縮します。
• 長距離配線に対応し、装置レイアウトの自由度が向上します。
• サーボアンプMELSERVO-J3シリーズとの組み合わせにより、高速化・高精度化に対応し、より高速でなめらかな動きを実現できます。
• 光ファイバーケーブルの採用により、耐ノイズ性がに向上します。

仕様

• 増設ベース段数：最大7段
• 制御軸数：最大8軸
• 補間機能：直線補間（最大4軸）,2軸円弧補間,ヘリカル補間（3軸）
• 制御方式SV13／SV22：位置決め制御,速度制御,速度・位置切換え制御,定寸送り,等速制御,位置追従制御,定位置停止速度制御,速度切換え制御,高速オシレート制御,同期制御（SV22）
• 制御方式SV43：位置決め制御制御,等速位置決め,高速オシレート制御
• モーション関連ユニット装着数：Q172DLX 1台使用可能、Q172DEX 4台使用可能※1、Q173DPX 3台使用可能※2
• ※1：SV13／SV43ではQ172DEXは使用できません。※2： INC同期エンコーダを使用する場合（SV22使用時）の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。
• サーボアンプ接続方式：SSCNET3で接続（1系統）
• 周辺装置I／F：シーケンサCPU経由（USB／RS-232）
• 手動パルサ運転機能：手動パルス発生器3台使用可能
• 同期エンコーダ運転機能：同期エンコーダ8台使用可能※4（SV22使用時）