54-2617-49　サーボアンプ MR-J4シリーズ　MR-J4-15KB

特徴

• ACサーボ MELSERVO サーボアンプです。
• さらに進化させた独自の高速サーボ制御アーキテクチャを集積した専用実行エンジンを採用しました。2.5kHzの速度周波数応答を実現しました。また独自開発した高分解能絶対位置エンコーダ （4194304pulses／rev）の採用と相まって、処理スピードを格段に向上します。ハイエンドマシンのパフォーマンスを最大限に引き出します。
• ワンタッチチューニング機能をオンするだけで、機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御II、ロバストフィルタを含めたサーボゲイン調整が完了です。先進の振動抑制機能を手軽に駆使することで、マシンの性能を最大限に発揮させます。
• データ送受信を従来比3倍の双方向150Mbps （片方向300Mbps相当） へと高速化。システムの応答性を飛躍的に向上します。

仕様

• 指令インタフェース：SSCNETIII／Hインタフェース
• 電圧クラス：200V
• 定格出力 [kW]：15
• 出力定格電圧：三相AC170 V
• 出力定格電流 [A]：87
• 主回路電源入力 電圧・周波数：三相AC200 V～240 V, 50 Hz／60 Hz
• 主回路電源入力 定格電流 [A]：64
• 主回路電源入力 許容電圧変動：三相AC170 V～264 V
• 主回路電源入力 許容周波数変動：±5％以内
• 制御回路電源入力 電圧・周波数：単相AC200 V～240 V, 50 Hz／60 Hz
• 制御回路電源入力 定格電流 [A]：0.3
• 制御回路電源入力 許容電圧変動 ：単相AC170 V～264 V
• 制御回路電源入力 許容周波数変動：±5％以内
• 制御回路電源入力 消費電力 [W]：45
• インタフェース用電源：DC24 V ± 10％ （必要電流容量： 0.3 A （CN8コネクタ信号を含む））
• 制御方式：正弦波PWM制御・電流制御方式